А) выключить стенд;

б) привести лабораторный стенд в исходное состояние:

- убрать все внешние соединения на лицевой панели;

- тумблеры Кл1 и Кл2 установить в положение 1;

- переключатели Пр1,Пр2 установить в положении 0;

- потенциометры П1- П7 в крайнее левое положение;

- отжать все клавиши.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1.По полученным экспериментальным данным построить статические характеристики звеньев САР.

2. Определить коэффициенты передачи звеньев на линейных участках характеристик.

3. Привести структурные схемы разомкнутых статических систем стабилизации скорости вращения вала двигателя и напряжения генератора постоянного тока с рассчитанными коэффициентами передачи звеньев.

4. Рассчитать максимальный и минимальный коэффициенты передачи разомкнутых систем для систем стабилизации скорости вращения вала двигателя и напряжения генератора постоянного тока.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Что такое статический режим работы САР?

2. Чем характеризуются звенья системы в режиме статики?

3. Как получить статическую характеристику звена экспериментальным путем?

4. Как по статической характеристике звена рассчитать его коэффициент передачи?

5. Дать определение коэффициента передачи разомкнутой системы?

6. Как экспериментально рассчитать К_р?

7. В чем отличие астатических систем регулирования от статических?

8. Что такое системы стабилизации?

9. Какова размерность К_р в статической системе?

10. Какова размерность коэффициентов передачи отдельных звеньев: УР, УМ, устройства Дв-Г, двигателя по скорости, датчика скорости?