Универсальная тригонометрическая подстановка. Вывод подстановки, три частных случая

1) Если функции нечетная относительно sin x, то есть R(- sin x; cos x)= - R (sin x; cos x), то применяется подстановка cos x =t.

2) Если Если функции нечетная относительно cos x, то есть R(sin x;- cos x)= -R (sin x; cos x), то применяется подстановка sin x =t.

3) Если Если функции четная относительно sin x и cos x, то есть R(- sin x;- cos x)= R (sin x; cos x), то применяется подстановка tg x =t. Такая же подстановка применяется, если интеграл имеет вид