Поиск известных объектов на неизвестной сцене

Второй класс задач связан с поиском известных объектов на неизвестной сцене. Например, пусть на изображении сцены, полученном в видимом диапазоне электромагнитного излучения (рисунок 15.2 а), требуется найти фрагмент (автомобиль), видимый на изображении ИК-диапазона (рисунок 15.2 б).

Рисунок 15.2 – Изображение сцены а) и ее фрагмента, полученного видеосистемой с существенно меньшим пространственным разрешением б)

Рисунок 15.3 – График зависимости близости по форме

График зависимости близости по форме сравниваемых участков изображений, представленных на рисунке 15.2, от взаимного сдвига изображений (в условных единицах). Точка максимума соответствует наибольшему сходству изображений по форме и служит оценкой координат искомого фрагмента.

Яркости участков поля зрения, соответствующие изображению автомобиля, существенно различаются, однако их структура («форма») сохраняется, что позволило определить координаты искомого фрагмента ИК-изображения на видимом изображении. На рисунке 15.3 приведен график зависимости близости по форме сравниваемых участков изображений от взаимного сдвига изображений (в условных единицах). Точка максимума соответствует наибольшему сходству изображений по форме и служит оценкой координат искомого фрагмента.