Основные виды плоских рычажных механизмов

К простейшим плоским рычажным механизмам относятся: шарнирный четырехзвенник, кривошипно-ползунный механизм, кулисный механизм.

Шарнирныйчетырехзвенник состоит из одного неподвижного звена (стойки) и трёх подвижных звеньев. Звенья соединены вращательными парами (рис. 15, а).

а) б) в)

Рис. 15. Простейшие плоские механизмы:

а) шарнирный четырехзвенник; б) кривошипно-ползунный механизм;
в)кулисный механизм

Звено, совершающее полный оборот вокруг оси вращения, называется кривошипом (звено 1).

Звено, которое совершает вращательное движение на неполный оборот, называется коромыслом (звено 3).

Звено, совершающее плоскопараллельное движение, называется шатуном (звено 2).

Если звено 3 соединить со стойкой поступательной парой, то оно будет называться ползуном, а весь механизм – кривошипно-ползунным механизмом (рис. 15, б).

Если звенья 2 и 3 соединены между собой поступательной парой и звено 2 перемещается поступательно вдоль звена 3, как по подвижной направляющей, то механизм называется кулисным механизмом (рис. 15, в).

Коромысло, служащее подвижной направляющей для ползуна называют кулисой, а ползун – камнем кулисы.

Более сложные механизмы образуются присоединением различного вида структурных групп к рассмотренным основным рычажным механизмам.