 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Определение степени подвижности плоского механизма
|
|
В нашем курсе мы будем рассматривать структурный анализ на примере плоских механизмов.
В плоском механизме все звенья движутся в одной плоскости, все оси параллельны друг другу и перпендикулярны плоскости механизма.
На плоский механизм наложены три условия связи: в нем из шести независимых движений (рис. 2) возможны только три: поступательное вдоль осей X и Y и вращательное относительно оси Z. При этом звенья могут двигаться только в плоскости XOY. Число степеней свободы кинематической цепи, образующей плоский механизм – 3 n.
В плоском механизме возможно наличие кинематических пар только 5-го и 4-го класса. Соединение звеньев парами 5-го класса в плоском механизме накладывает 2 связи, парами 4-го класса – 1 связь. Степень подвижности плоского механизма определяется соотношением:
W = 3 n – 2 p 5 – p 4 ,(2.1)
где W – степень подвижности кинематической цепи (число степеней свободы);
n – число подвижных звеньев;
p 5 – число пар 5 класса;
p 4 – число пар 4 класса.
Это соотношение впервые было выведено в 1869 г. П.Л. Чебышевым иназвано структурной формулой плоских механизмов.
На рис. 10, а представлен механизм со степенью подвижности W = 1, на рис. 10, б – механизм со степенью подвижности W = 2.
а) 
б) 
W = 3 
3 – 2 4 = 1 W = 3 4 – 2 5 = 2
Рис. 10. Определение степени подвижности механизмов
Дата публикования: 2015-09-17; Прочитано: 2285 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
