Задания. Для звеньев и соединений звеньев с передаточными функциями (4.1) – (4.7) выбрать коэффициенты в табл

Для звеньев и соединений звеньев с передаточными функциями (4.1) – (4.7) выбрать коэффициенты в табл. 4.1-4.3 в соответствии со своим вариантом. Построить:

· переходные и весовые функции в соответствии с данными табл. 4.1-4.3;

· переходные и весовые функции для указанных преподавателем звеньев при измененных по сравнению с данными табл. 4.1-4.3 значениях постоянных времени Т, Т₁,Т₂;

Для построения переходной и весовой функций воспользоваться методикой изложенной выше.

Данные для передаточных функций (4.1)-(4.3) выбрать из табл. 4.1, для передаточных функций (4.4-4.5) – из табл. 4.2, для передаточных функций (4.6-4.7) – из табл. 4.3.

Таблица 4.1.

Вариант	T1	k	Вариант	T1	k
		1,2		0,6	1,4
				0,4	1,6
	2,5	3,5		8,3	0,8
		4,8		0,9	4,6
	6,3	7,5		2,5	2,3
	3,5	4,6		2,8	0,9
	4,7	2,3		0,3	1,2
	5,9	4,6			6,7
	4,8	2,8		1,6	1,1
	2,3	6,9		1,7	2,5
	1,9	1,2		3,7	4,5
	4,7	1,8		2,5

Таблица 4.2.

Вариант	T1	T2	k	Вариант	T1	T2	k
	0,5	0,8	0,2		5,6	3,5
	1,8		0,7		7,1	6,8
	1,4				6,1	9,4
	2,8	1,5			4,5	4,5
	1,2	1,8			3,5	7,8
		6,7			2,1	5,6
	4,5	8,1			3,6	1,9
	7,1	2,4			8,5	4,6
	2,6	6,7			9,5	1,8
	1,8	5,9			10,4	7,5
	5,6	1,3			1,4	2,6
	4,5	6,4			2,8

Таблица 4.3.

Вариант	T1	T2	k	x	Вариант	T1	T2	k	x
		1,5		0,8		4,5	1,8		0,8
	1,5		6,1	0,4		2,3	1,4		0,5
	1,8	5,5	4,5	4,5			2,8	1,5	0,3
	6,7	6,2				7,5		2,5
	8,1	8,4		0,2		2,6		3,4	1,5
	2,4		0,8			2,3		6,8
	1,8	10,4	7,5			1,2	3,8		4,3
	8,7	1,4	2,6			4,6	6,4	3,2
	4,2	2,8		0,5		7,5	2,3	3,9	0,75
	5,9		2,6			9,5	7,4		1,2
	1,3					1,25	5,6	0,5	1,4
	6,4			0,95			1,9

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5 ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ XАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ЗВЕНЬЕВ И СОЕДИНЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ

Цель работы: получение навыков по построению частотных характеристик и исследованию влияния параметров звеньев на характер и показатели частотных характеристик.