Построение переходной и весовой функций реального дифференцирующего звена

Попытка начать получение временных характеристик с обратного преобразования Лапласа передаточной функции (4.2) не приводит к положительному результату так как порядок s в числителе не ниже порядка s в знаменателе. Поэтому построение временных характеристик начнем с переходного процесса, изображение по Лапласу которого равно

.

Чтобы исключить использование результатов предыдущего примера введены обозначения k1, T1, w1 и h1.

Переходная функция равна:

Весовую функцию определим как производную от переходной функции

,

и построим переходную и весовую функции при k1=2, T1=3.

Рис.4.3. Графики временных характеристик реального дифференцирующего звена

Контрольные вопросы

1. Что такое переходной процесс, импульсная характеристика, передаточная функция?

2. Как перейти от дифференциального уравнения к передаточной функции и наоборот?

3. Как связаны передаточная функция, переходная и весовая функции?

4. Как получить переходную функцию, имея математическую модель объекта?

5. Как по переходному процессу восстановить передаточную функцию объекта?

Содержание отчета

Отчет должен содержать:

1. Титульный лист, название и цель работы, постановку задачи в соответствии с вариантом задания.
2. Аналитические выражения переходной и весовой функций.
3. Графики переходного процесса и импульсного переходного процесса для различных значений постоянных времени и коэффициента усиления.
4. Выводы.