Порядок выполнения работы. Для звеньев или соединений звеньев, заданных передаточными функциями:

Для звеньев или соединений звеньев, заданных передаточными функциями:

, (4.1)

, (4.2)

, (4.3)

, (4.4)

, (4.5)

, (4.6)

, (4.7)

построить переходные и импульсные переходные процессы при различных значениях постоянных времени и коэффициента усиления

При построении временных характеристик воспользоваться приемлемым методом:

· обратным преобразованием Лапласа выражения для определения соответствующей временной характеристики по известной передаточной функции для нулевых начальных условий;

· записью по передаточной функции дифференциального уравнения для искомой временной характеристики и его решению при соответствующих начальных условиях.