Угол профиля

(5.1)

угол развернутости (в радианах)

; (5.2)

инволюта угла профиля (полярный угол точки Y в радианах)

; (5.3)

радиус кривизны эвольвенты в точке Y

. (5.4)

Уравнение эвольвенты в полярной параметрической форме

(5.5)

Формулы (5.2) – (5.5) связывают между собой параметры , , , и при известном диаметре основной окружности; зная любой из этих параметров, нетрудно найти остальные.