![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Отчет по работе должен содержать:
1. Цель работы;
2. Структурные схемы;
3. Результаты расчетов;
4. Результаты моделирования;
5. Выводы.
По заданию 1 в отчёте приводятся классификация корректирующих звеньев, применяемых в САУ и основные теоретические положения о влиянии корректирующих звеньев на статические и динамические свойства системы.
По заданию 2 в отчете приводятся результаты аналитического расчета передаточных функций и графики переходных процессов систем с корректирующей обратной связью, с объяснением ее влияния на статические и динамические свойства.
По заданию 3 в отчёте приводятся полученные графики и пока-затели качества переходных процессов в САУ углом крена ЛА, выводы о влиянии корректирующей обратной связи на свойства системы.
Контрольные вопросы
1. С какой целью применяются корректирующие устройства в САУ?
2. Как включаются корректирующие устройства в схему САУ?
3. Какие законы регулирования применяются в автоматических системах?
4. Как определить передаточную функцию замкнутой одноконтурной системы?
5. Какими показателями качества характеризуется переходная функция?
6. Как изменяются статические и динамические свойства инерционного звена при охвате его жесткой и гибкой обратной связью?
7. Какая обратная связь превращает интегрирующее звено в инерционное?
8. С какой целью применяется изодромная обратная связь в САУ?
9. Какой эффект можно получить, охватив обратной связью звено с большим коэффициентом усиления?
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления. Изд. 4-е / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – СПб.: Профессия, 2004. – 752 с.
2. Теория автоматического управления: учебник для студентов вузов. Изд. 2-е. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления / под ред. А. А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1986. – 367 с.
3. Теория автоматического управления. Учебник для вузов. Изд. 2-е. / под ред. А. В. Нетушила. – М.: Высшая школа, 1976. – 400 с.
4. Юревич, Е. И. Теория автоматического управления. Учебник для студентов втузов. Изд. 2-е / Е. И. Юревич. – Л.: Энергия, 1975 – 416 с.
5. Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов / А. А. Ерофеев. – СПб.: Политехника, 2003. – 302 с.
6. Андриевский, Б. Р. Избранные главы ТАУ с примерами на языке MATLAB / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. – СПб.: Наука, 1999. – 467 с.
7. Лазарев, Ю. Ф. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс / Ю. Ф. Лазарев. – СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. – 512 с.
8. Петунин, В. И. Интерфейс системы Matlab / Методические указания к лабораторной работе по дисциплинам «Основы автоматического управления» и «Цифровая обработка сигналов» / В. И. Петунин. – Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2006. – 29 с.
Дата публикования: 2015-04-10; Прочитано: 246 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!