Порядок выполнения работы. Задание 1. Изучение основных положений теории устойчивости линейных САУ

Задание 1. Изучение основных положений теории устойчивости линейных САУ

1. Изучить основные определения, необходимые и достаточные условия устойчивости.

2. Изучить критерии устойчивости линейных систем.

3. Изучить метод D -разбиения по одному параметру системы.

Задание 2. Анализ устойчивости САУ углом крена ЛА

1. По дифференциальным уравнениям определить передаточные функции звеньев и передаточную функцию замкнутой системы.

2. Определить характеристическое уравнение замкнутой системы.

3. Построить границу D – разбиения в зависимости от коэффициента усиления .

4. Выбрав значение из внутренней области D – разбиения, проверить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.

Задание 3. Моделирование САУ углом крена ЛА

1. Составить программу моделирования САУ в пакете Control системы Matlab

2. Составить схему моделирования САУ в пакете SimuLink системы Matlab.

3. Определить устойчивость системы по критериям Михайлова, Найквиста, построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы и определить запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

4. Построить переходную функцию и определить показатели качества переходной функции при различных значениях коэффициента .