![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Отчет должен содержать схемы моделирования типовых звеньев, расчет их параметров, графики переходных функции, асимптотические логарифмические амплитудные и фазовые характеристики. По графикам переходных функций надо определить показатели качества переходной функции.
Отчет по работе должен содержать:
1. Цель работы;
2. Структурные схемы;
3. Результаты расчетов;
4. Результаты моделирования;
5. Выводы.
По заданию 1 в отчёте приводятся структурная схема типового звена САУ; передаточные функции рассмотренных звеньев, их временные и частотные характеристики.
По заданию 2 в отчёте приводится программа моделирования типовых звеньев для различных значений параметров.
По заданию 3 в отчёте приводятся полученные графики времен-ных и частотных характеристик, их анализ.
Контрольные вопросы
1. Как вводится понятие типовые (элементарные) звенья в теории автоматического управления?
2. Какие типовые звенья применяются в системах автоматического управления?
3. Что называется передаточной функцией звена или системы управления?
4. Что называется переходной функцией звена?
5. Как связана переходная функция звена с передаточной функцией?
6. Нарисуйте графики переходных функций типовых звеньев.
7. Какие виды частотных характеристик существуют и как их определить по передаточной функции?
8. Как определяются экспериментально частотные характеристики?
9. Как влияют изменения коэффициентов передачи и постоянных времени на временные и частотные характеристики различных звеньев?
Лабораторная работа № 2
Дата публикования: 2015-04-10; Прочитано: 301 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!