![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Задание 1. Ознакомление с математическим описанием типовых звеньев САУ
1. Ознакомиться с дифференциальными уравнениями и переда-точными функциями типовых звеньев САУ.
2. Ознакомиться с временными характеристиками типовых звеньев САУ, провести их анализ.
3. Аналитически вывести выражения для частотных харак-теристик типовых звеньев САУ.
Задание 2. Составление программы моделирования типовых звеньев в пакете Control системы Matlab
1. С помощью процедуры tf набрать в командном окне системы Matlab передаточные функции следующих звеньев: пропорционального, интегрирующего, инерционного, реального дифференцирующего, инерционно-форсирующего, колебательного, консервативного, инерционного второго порядка [8]. Набор звеньев провести для различных значений параметров коэффициентов передачи, постоянных времени и коэффициента относительного демпфирования, например: 0,5; 1,0; 2. Пример программы для случая единичных параметров звеньев приведен в приложении 1.
2. С помощью оператора ltiview, набранного в командном окне системы Matlab, ввести набранные звенья в интерактивный обозреватель LTI Viewer пакета Control.
3. Ознакомиться с интерфейсом интерактивного обозревателя LTI Viewer пакета Control системы Matlab [8].
Задание 3. Моделирование типовых звеньев САУ
1. Построить переходные характеристики типовых звеньев для различных значений параметров с помощью графической процедуры Step.
2. Построить логарифмические амплитудные и фазовые характе-ристики типовых звеньев для различных значений параметров с помощью графической процедуры Bode.
3. Определить влияние изменений параметров на полученные характеристики типовых звеньев.
Дата публикования: 2015-04-10; Прочитано: 247 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!