Имитационное моделирование. При выполнении исследований в лабораторных условиях используется метод имитационного моделирования с помощью прикладной программы "CRAN" на ПК

При выполнении исследований в лабораторных условиях используется метод имитационного моделирования с помощью прикладной программы " CRAN " на ПК.

Моделируются операции по перегрузке контейнеров козловым краном в рассмотренных ниже 4-х технологических режимах. Полученные данные регистрируются для последующего отчёта.

Исходные данные для выполнения работы см. прил. 1.

Для запуска программы "CRAN" используйте "Пользовательское меню" (User Menu) - клавиша F2 или загрузочный файл " cran.exe ".

На экране монитора появится декоративная заставка, а после нажатия клавиши "Enter" - картинка перегрузочной площадки с козловым краном (вид сбоку).

На картинке, слева от козлового крана находятся железнодорожные пути с контейнерами на ж.д. платформах, справа - прибывший для загрузки автомобиль.

В средней части, между опорами крана, расположена контейнерная площадка для хранения грузов.

Справа – индикатор системного таймера выполнения операций и переключатель скоростей движения спредера.

Для управления краном и выбора вида мнемосхемы используется вертикальное меню, расположенное в левом верхнем углу экрана.

Изображение контейнерной площадки на экран монитора может выдаваться в двух видах:

· вид сбоку (поперечное сечение);

· вид сверху (в плане).

В программе имитации технологических операций перегрузки для облегчения ориентации пользователя при управлении краном и позиционировании грузозахвата в месте остановки (точная остановка в заданной позиции) следует использовать переключатель скоростей (на экране монитора – справа, вверху).

В процессе выполнения работы следует смоделировать четыре технологических режима перегрузки контейнеров:

1) с ж.д. платформы на автомобиль (прямой вариант) в последовательном режиме;

2) с ж.д. платформы на автомобиль (прямой вариант) в совмещённомрежиме;

3) с ж.д. платформы вагона на контейнерную площадку, а затем с контейнерной площадки на автомобиль (складской вариант) в последовательном режиме;

4) с ж.д. платформы вагона на контейнерную площадку, а затем с контейнерной площадки на автомобиль (складской вариант) в совмещённомрежиме.

В процессе моделирования перегрузочных операций время выполнения цикла регистрируется с использованием системного таймера. Индикатор таймера показывает время выполнения отдельного элемента (цикла) операции перегрузки (нижняя строка) и суммарное время выполнения операции (верхняя строка).

Внимание! Время выполнения операций указывается в условных единицах (масштабированное время).

При моделировании на компьютере операций управления краном в режиме перегрузки (с платформы железнодорожного вагона на автомобиль) следует опробовать последовательныйрежим, табл. 2 (циклограмма_I) и совмещенныйрежим (циклограмма_II) перегрузки. В последнем случае перемещение контейнеров с места захвата груза до места установки осуществляется по оптимальной временной циклограмме.

5. МЕТОДИКА РАСЧЁТА КОЭФФИЦИЕНТА СОВМЕЩЕНИЯ

Коэффициент совмещения (k_c) операций цикла определяется по формулам:

А) Для варианта перемещения в плоскости

(рис. 4)

а)если , то ; (1)

b) если , то , (2)

где - продолжительность движения грузозахвата, соответственно, по координате X, Z (i=1...n, j=1...p), с.

Б) Для перемещения в пространстве

(рис. 5)

а) если , то:

· коэффициент совмещения максимум , (3.1)

· коэффициент совмещения минимум ; (3.2)

b) если , то:

, (4.1)

; (4.2)

c) если , то:

, (5.1)

; (5.2)

d) если , то:

, (6.1)

; (6.2)

e) если , то:

, (7.1)

; (7.2)

f) если , то:

, (8.1)

, (8.2)

где - продолжительность движения грузозахвата, соответственно, по координате X, Y, Z (i=1...n; f=1...m; j=1...p), с.

По формулам (3.1÷8.1) рассчитываются максимальные коэффициенты совмещения, а по формулам (3.2÷8.2) - минимальные коэффициенты совмещения (МКС). По формулам 3.2÷8.2 МКС определяются, когда по одной из координат (середина неравенства) совмещение не выполняется.

В приведённых выше формулах не учитывается совмещение движений грузозахвата по четвертой степени свободы (вращению в плоскости X-Y, которое возможно для мостового КШ).

ПЛАН ВЫПОЛНЕНИЯ ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЫ

Предлагается выполнить следующие пункты задания:

1) Составить таблицу исходных данных, образец, см. табл. 1. глава 7.

2) Разработать схемы траекторий движения ГЗ крана в 4-х технологических режимах работы (пример, [3], стр. 217).

3) Рассчитать коэффициент максимальной совместимости движения ГЗ крана в совмещенном режиме его работы, см. гл. 5.

4) Рассчитать среднее время выполнения операций перегрузки с ж.д. платформы на автомобиль по четырём схемам, согласно перечисленным в разд. 4.

5) Рассчитать показатели производительности крана согласно методике разд. 7.3.