Сопротивлениями

Последовательно с якорем включают пусковое сопротивление, которое по мере разгона двигателя и роста ЭДС постепенно выводится из цепи якоря. Это сопротивление делят на несколько ступеней, число которых определяют построением пусковой диаграммы.

При реостатном пуске добиваются ограничения броска пускового тока до значения, допустимого по условиям коммутации.

I_n = [1,8 ÷ 2,5] I_н

При реостатном пуске

Отсюда

Величина тока, при которой из цепи якоря выводится ступень сопротивления, называется током переключения I_пер.

I_пер = [1,1 ÷ 1,2] I_н

При выключении из цепи якоря ступени сопротивления наблюдается бросок тока, причем шунтируемое сопротивление R₁ должно быть таким, чтобы снова достичь значения I_n. Оставшееся в цепи якоря сопротивление R₂ определяет вторую пусковую характеристику.

R₂ = R_общ - R₁

и так постепенно выводятся все ступени, и двигатель выходит на естественную характеристику, по этой характеристике двигатель разгоняется до скорости, при которой его момент будет уравновешен моментом статического сопротивления исполнительного механизма.