Динамическое торможение. При динамическом торможении ЭД его якорь отключают от питающей сети и замыкают на резистор, а обмотка возбуждения при этом остается подключенной к сети

При динамическом торможении ЭД его якорь отключают от питающей сети и замыкают на резистор, а обмотка возбуждения при этом остается подключенной к сети.

После отключения от сети якорь двигателя некоторое время продолжает по инерции вращаться в магнитном поле полюсов, в результате чего в обмотке якоря индуктируется ЭДС Е, которая в контуре динамического торможения, состоящего из якоря и сопротивления r_Т, создает ток

R_общ = r_я + r_т – общее сопротивление контура динамического торможения.

В тормозном режиме ток в якоре изменит свое направление, т.к. теперь он создается не приложенным напряжением, а ЭДС якоря, направленной навстречу напряжению сети. Момент также изменит свое направление и по отношению к прежнему направлению движения будет уже тормозным. Под действием тормозного момента ЭД остановится и тем быстрее, чем момент больше. По мере уменьшения угловой скорости снижается ЭДС, ток и тормозной момент. При полной остановке они равны нулю.

Напишем уравнение механической характеристики при динамическом торможении.

U = 0; M = -M_T R = R_Я + R_T

Это уравнение прямой линии, проходящей через начало координат при М_Т = 0; ω_Т = 0.

Чем больше величина тормозного сопротивления R_T, тем меньше тормозной момент. Наибольший тормозной момент получается при замыкании обмотки якоря непосредственно на себя. Однако при этом возникает ток, не допустимый по условиям коммутации.

Режим динамического торможения применяют для быстрой остановки двигателя, а также для получения посадочных скоростей (n_T ≈ 0,1n_H) при опускании тяжелых грузов. В этом случае неподвижный ЭД включают по схеме динамического торможения для направления спуска, подключив обмотку возбуждения к сети и замкнув обмотку якоря на тормозное сопротивление. Если на валу действует положительный статический момент, то якорь ЭД под действием этого момента начнет вращаться в сторону спуска и создает тормозной момент М_Т. В этом случае опускающийся груз приводит в движение якорь отключенного от сети двигателя. Скорость опускания груза и жесткость механической характеристики определяются величиной тормозного сопротивления. Механическая характеристика изображена в IV квадранте.