Проектирование крючковых БЗУ

Конструктивные особенности. Схема рабочего диска крючкового БЗУ показана на рис. 3.7.

Рис. 3.7. Схема рабочего диска крючкового бункерного загрузочного

устройства: 1 – рабочий диск; 2 – крючки; 3 – чаша бункера

Конструкция крепления крючков на диске зависит от размеров заготовок. Резьбовое соединение крючков (рис. 3.8, а) рекомендуется для полых заготовок при = 0,05-0,075 м и = 0,01-0,02 м, где и – длина и диаметр заготовки; прессовое соединение крючков (рис. 3.8, б) – для полых заготовок при = 0,02-0,05 м и = 0,01-0,02 м, для мелких полых деталей при = 0,006-0,01 м и = 0,01-0,02 м рекомендуется применять диски с крючками (рис. 3.8, в).

Рис. 3.8. Схемы крепления крючков:

а – резьбовое; б – прессовое; в – цельное

На рис. 3.9 показано крючковое БЗУ.

Рис. 3.9. Крючковое бункерное загрузочное устройство: 1 – трубчатый магазин; 2 – приемник; 3 – крючок; 4 – диск; 5 – заслонка; 6 – вал ведущий; 7 – вал ведомый; 8 – звездочка; 9 – корпус муфты; 10 – шкив; 11 – предбункер; 12 – пружина муфты; 13 – палец муфты

В крючковом БЗУ (см. рис. 3.9) установлен один диск с крючками для выдачи заготовок в один поток. Если число потоков необходимо увеличить, то следует увеличить число дисков с крючками. Метод расчета днища бункера, крючков и приемников такой же, как и при однорядной выдаче заготовок, за исключением расчета объема бункера и мощности привода. Муфты устанавливаются на каждый диск в отдельности. Если приемник переполнен, крючок с очередной заготовкой упирается в заготовки, находящиеся в приемнике, и, благодаря проскальзыванию деталей муфты, диск останавливается. Схемы муфт показаны на рис. 3.6. Привод диска с крючками может осуществляться от вала пресса или от индивидуального привода через редуктор с цилиндрическими или коническими шестернями.

Расчет крючкового БЗУ. Конструирование захватных органов начинают с определения длины крючка и диаметра d ₂ отогнутой части крючка (рис. 3.10): , .

Рис. 3.10. Схема крючка

Отогнутую часть крючка следует затачивать на конус. При одном и том же диаметре конусность крючка должна быть тем меньше, чем длиннее заготовка: .

Загнутая часть крючка затачивается к концу под углом (см. рис.3.10), конусность его должна быть тем больше, чем длиннее заготовка.

Угол загиба крючка принимать равным: = 80 – 85⁰.

Величина шага крючков (см. рис. 3.7) определяется по формуле (3.1): , м.

Во избежание заклинивания заготовок между крючками шаг t выбирается так, чтобы в нем не укладывалось целое число заготовок по длине. Принимаем максимальный зазор по шагу .

Тогда .

Предельная скорость захватных органов, при которой заготовка успеет надеться на захватный орган, при выбранном зазоре по шагу для крючковых БЗУ определится по формуле

= ,

где – длина пути центра тяжести очередной заготовки при ее перемещении в зоне захвата, м (рис. 3.11); – угол наклона днища бункера к горизонтальной плоскости, град; – коэффициент трения качения (к ≈ 0,0005 м); – приведенный коэффициент трения качения.

Рис. 3.11. Схема перемещения центра тяжести заготовки

Сравнивают полученное значение предельной скорости проектируемой конструкции БЗУ с и существующего прототипа (см. табл. 3.2). Для дальнейшего расчета скорость захватных органов принимают из условия .

Следующим этапом конструирования БЗУ являются расчет производительности (см. разд. 3.1), после которого выполняют конструирование бункера и захватного механизма.

Радиус диска по оси отогнутой части крючков (см. рис. 3.7) принимают в пределах , и окончательно подбирают по табл. 3.4.

Таблица 3.4

Зависимость радиуса диска по оси отогнутой части крючков

от размеров заготовки

Длина заготовки , м	Диаметр заготовки d, м
0,006 – 0,012	Св. 0,012 до 0,02
Радиус диска по оси отогнутой части крючков R, м
0,01 – 0,02	0,175	–
0,02 – 0,04	0,2	0,175
0,04 – 0,06	0,2
0,06 – 0,09	0,225

Количество крючков определяют по формуле

,

и окончательно по табл. 3.5.

Таблица 3.5

Зависимость количества крючков захватного органа от длины заготовки

Длина заготовки , м	0,01 – 0,02	0,02 – 0,04	0,04 – 0,075
Количество крючков

Углы наклона днища бункера и предбункера (рис. 3.12) принимать равными:

= 15-20°; = 30-45°.

Чем больше размеры заготовок и , тем меньше углы и .

Рис. 3.12. Схема конструкции бункера на пути движения заготовок:

1– чаша бункера; 2 – предбункер; 3 – заслонка

Глубина впадины в днище бункера в зоне захвата заготовок крючками (см. рис. 3.12) принимается: .

Однако эта глубина должна быть такой, чтобы в пространство между надетой на крючок заготовкой и днищем не могла вклиниться другая заготовка.

Поступление заготовок из предбункера в бункер регулируется заслонкой. Величина щели определяется опытным путем. Толщина заслонки 0,0015-0,002 м.

Ширину (диаметр) приемника (рис. 3.13) принимать равной

,

где – радиус, проходящий через ось отогнутой части крючков, м.

Рис. 3.13. Схема движения крючка с заготовкой по приемнику