Основой координации служат следующие особенности ЦНС

1. Конвергенция – концентрация импульсов на 1 вставочном нейроне. В ЦНС большинство нейронов получают информацию от разных источников благодаря конвергенции. Это обеспечивает пространственную суммацию импульсов и усиление конечного эффекта. Конвергенция на клетках нервного центра разных афферентных входов предопределяет важные интегративные, перерабатывающие информацию функции центральных нейронов, т. е. высокий уровень интеграционных функций.

Дивергенция. Способность нейрона устанавливать многочисленные синаптические связи с различными нервными клетками в пределах одного или разных нервных центров называется дивергенцией. Например, центральные окончания аксонов первичного афферентного нейрона образуют синапсы на многих вставочных нейронах. Благодаря этому одна и та же нервная клетка может участвовать в различных нервных реакциях и контролировать большое число других нейронов, что приводит к иррадиации возбуждения.

3. Наличие в ЦНС двух типов вставочных нейронов: возбуждающих и тормозных. Постоянное взаимодействие процессов возбуждения и торможения, как между разными центрами, так и в пределах каждого из них является важнейшей характеристикой их деятельности.