Выводы и рекомендации

1. При заданной кинематической схеме привода решающими управляющими параметрами являются:

а) оптимальное распределение передаточных чисел по ступеням редуктора;

б) материалы зубчатых колес ступеней и их термообработка;

в) коэффициенты ширины колес ступеней;

2. В качестве обобщенного критерия оптимизации привода можно принять минимальную суммарную массу электродвигателя с редуктором при обеспечении его надежности и требуемой долговечности.

3. Параметр технического уровня , принятый профессором Снесаревым Г.А., зависит также от общего передаточного числа редуктора, в этой связи этот критерий имеет вид , где q =3 для зубчатых и q =4 для червячных редукторов.

4. Если , это также обеспечивает требуемую жесткость вала.