Описание одномерной системы

Рассмотрим простой пример из электротехники: цепь с индуктивностью, сопротивлением и конденсатором.

Рисунок 3. 9. Пример электрической цепи с индуктивностью, конденсатором и активным сопротивлением

Примем, например, в качестве выходной координаты:

В общем случае уравнение будет иметь вид:

n – порядок.

Для физически реализуемых систем n ≥ m.

- используется и неявная запись уравнения. В общем случае уравнение является нелинейным, т.е. может содержать произведения координат, нелинейные функции от координат и т.п.