Определение астатической системы

Система называется астатической по отношению к возмущающему воздействию, если при воздействии стремящемся к постоянному значению, величина ошибки стремится к нулю, независимо от величины воздействия.

Назначение статического расчета

Статический расчет служит для получения характеристик во всем диапазоне изменения сигналов и определения положения рабочих точек для последующей линеаризации.

Описание объектов и систем в динамическом режиме

Динамика – изменение во времени координат системы

Величины, определяющие состояние системы, называются обобщенными координатами состояния. Количество координат равно числу степеней свободы и обычно равно порядку дифференциального уравнения (ДУ).

Существует две формы записи уравнения движения:

1. В виде дифференциального уравнения (ДУ), связывающего выходные и входные координаты и их производные: ДУ n-го порядка. Очень широко используется для случая dim u = 1, dim y = 1 (один вход и один выход – одномерная система).
2. В виде системы дифференциальных уравнений первого порядка. Векторно-матричные дифференциальные уравнения. Всего в этой системе будет n уравнений.

Основные понятия: объект, модель

Составление уравнений движения происходит по правилам конкретной технической дисциплины, которая занимается данным классом устройств: двигатели – электродинамика; электрические цепи – электротехника; летательные аппараты – аэродинамика и т.д.

Тезисы относительно модели:

1. Модель есть известное понятие, определяемое жизненной практикой.

2. Модель является приближенной, часто уточняющейся по мере исследования системы.

3. Построение модели – творческий процесс.

4. Проверка правильности модели осуществляется на практике.