Параметры системы. Пространство состояний системы

Состояние любой системы в каждый момент времени можно описать с помощью некоторого набора параметров:

Вход системы - может рассматриваться как совокупность параметров, описывающих состояние системы ДО реализации процесса

Выход - совокупность параметров состояния ПОСЛЕ реализации процесса

Процесс, состояние, пространство состояний и рядом других.

Цель системы - желаемое состояние выхода. Должна быть ВЕРИФИЦИРУЕМОЙ (чтобы можно было определить, достигнута она или нет- конкретность)

Критерий - признак, по которому производится оценка соответствия функционирования системы желаемому результату (цели)

Черный ящик - система, внутреннее устройство которой нам не известно, и которое задано лишь входами и выходами

Пространство состояний системы - пространство, каждой точке которого (изображающей точке) однозначно соответствует определённое состояние системы, а каждому процессу изменения состояния соответствует определенная траектория перемещения изображающей точки в пространстве. Размерность этого пространства определяется числом отобранных для описания системы ее существенных параметров

N-мерные евклидовы пространства

Изображающая точка - интегральное (зависит от всех координат) изображение описываемых параметров

Степень свободы (связана с понятием координат) - параметр, которым нужно управлять

Число независимых параметров системы называют числом степеней свободы.

Движение любой системы представляет некоторую последовательность изменения ее состояний

ü У точки степеней свободы 3, а у тела 6 – 3 по осям+ 3 по углам наклона.

Устойчивость (свойство системы) - свойство возвращаться в некоторое установившееся состояние или режим; после нарушения последнего вследствие воздействия нарушения внешних факторов

Ø Задача систем управления - обеспечивать устойчивость систем