Определение сил приложенных к звеньям механизма

Определим массу звена, движущегося плоскопараллельно, по формуле

,

где q- удельная масса звена, кг/м;

l-длина звена, м;

;

Определим силу тяжести звена движущегося плоскопараллельно, по формуле :

;

Модуль главного вектора сил инерции звена 4 найдем по формуле

;

Определим момент инерции по формуле

,

где I- момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести.

Сейчас определим момент инерции:

В том случае, если к звену приложен момент силы, то его представляем в виде пары сил.

4.2 Расчёт уравновешивающей силы при помощи “вспомогательного рычага” Жуковского

Строим повернутый на 90⁰ план скоростей и в соответствующих точках прикладываем все внешние силы и силы инерции звеньев. Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса повернутого плана скоростей, беря плечи по чертежу в мм:

Тогда