Структурный анализ механизма

Произведём структурный анализ механизма:

Рисунок 2 - Кинематическая схема механизма

Определим степень подвижности механизма по формуле:

W=3n-2p_н-p_в,

где n - число подвижных звеньев;

p_н - число низших кинематических пар;

p_в - число высших кинематических пар;

Для данного механизма имеем: n=5; p_н =7; p_в =0;

,

Таким образом, механизм имеет одну степень свободы.

Для определения класса механизма рассмотрим группы Ассура.

Разбиваем механизм на группы Ассура (рис.3).

Рисунок 3 – Разбивка механизма на группы Ассура

Определяем ведомое и ведущее звено:

звено 1 – ведущее;

звено 5 – ведомое;

все остальные звенья – промежуточные.

Определяем класс механизма:

Так как класс механизма определяется наивысшим классом, входящей в него группы Ассура, то из кинематической схемы механизма (рис.3) мы видим, что данный механизм имеет второй класс.

Определяем формулу строения механизма:

Механизм имеет следующую формулу строения:

I(1)+II(2)+II(1).