Кинематический анализ механизма

Построение планов положений.

Отрезок, изображающий на чертеже длину кривошипа O₁A принимаем равным 55мм.

Строим кинематическую схему механизма в масштабе:

где µ-масштаб плана положения;

lO₁A- действительная длина O₁A (м);

O₁A - длина звена O₁A на кинематической схеме в (мм).

(м/мм)

Определяются координаты шарниров и место положения направляющей, а также длины звеньев механизма на чертеже с учетом масштабного коэффициента:

O₁A = l_O1A/ μ_l = 0,055/0,0011 = 50 мм

AB = l_AB/ μ_l = 0,145/0,0011 =132 мм

O₂B = l_O2B/ μ_l = 0,155/0,0011 =150 мм

O₂С = l_O2С/ μ_l = 0,13/0,0011 =118 мм

BC = l_BC/ μ_l = 0,2/0,0011 =182 мм

CD = l_CD/ μ_l = 0,13/0,0011 =118 мм

Аналогично определяются размеры: x= 159 мм, y = 209 мм.

Методом засечек строим 12 планов положения механизма. В качестве нулевого принимаем такое положение ведущего звена, при котором точка А занимает крайнее верхнее положение. Проводится окружность радиуса О₁А, делится на 12 равных частей, отмечаются соответствующие точки. Для каждого из 12 положений ведущего звена методом засечек определяются положения всех остальных звеньев механизма.

Все построения выполняются сплошными тонкими линиями, после чего исследуемое положение механизма выделяем сплошной основной линией.