Построение кинематических диаграмм

Диаграмма перемещений. Для построения диаграммы перемещений точки D вычерчиваем плоскую систему координат с началом в точке 11. На оси абсцисс откладываем отрезок l = 240 мм изображающий время t одного оборота кривошипа, и делим его на 12 равных частей. По оси ординат откладываем перемещение точки D от начала отсчета D₀.

Откладываемые на диаграмме перемещения увеличиваем по сравнению с

планом положений. Масштабный коэффициент по оси ординат будет равен:

Масштабный коэффициент по оси абсцисс:

В качестве начального принимается положение 3, поскольку точка А₃ является крайней на плане положений. В точках 4,5,6,…,3 откладываются ординаты с учетом масштаба μ_s, соответствующие перемещению ползуна D от верхнего положения А₃. Соединив последовательно соответствующие точки плавной линией, получаем диаграмму перемещений ведомого звена.

Диаграмма скоростей. Строится по диаграмме перемещения методом графического дифференцирования. Определяем наибольший уклон диаграммы перемещений. Находим точку Р - полюс диаграммы скорости. Принимаем полюсное расстояние Н₁=50 мм. Тогда масштабный коэффициент по оси ординат:

Диаграмма ускорений. Дифференцируя диаграмму скоростей тем же методом, строим диаграмму ускорений точки D. Принимаем полюсное расстояние Н₂=40 мм. Тогда масштабный коэффициент по оси ординат: