Расчетно-графическая работа №2

по дисциплине «Прикладная механика»

Раздел «Теория механизмов и машин»

Вариант 18.7

Выполнила Проверил

студентка гр. УД-22 ст. преподаватель, к.т.н.

Сыч А.А. Макеев С.В.

Гомель

Содержание

1 ЗАДАНИЕ.. 3

2 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.. 4

3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. 6

3.1 Построение планов положений. 6

3.2 Построение кинематических диаграмм. 6

3.3 Определение скорости и ускорения ведомого звена в исследуемом положении при помощи диаграмм. 7

3.4 Построение плана скоростей для исследуемого положения и определение соответствующих кинематических параметров. 8

3.5 Построение плана ускорений для исследуемого положения и определение соответствующих кинематических параметров. 9

3.6 Сравнение результатов, полученных разными методами. 11

4 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.. 13

4.1 Определение сил приложенных к звеньям механизма. 13

4.2 Расчёт уравновешивающей силы при помощи “вспомогательного рычага” Жуковского. 13

4.3 Определение потребной мощности двигателя в исследуемом положении механизма 14

1 ЗАДАНИЕ

Исходные данные:

Длины звеньев механизма:

l_О1А = 45 мм;

l_AB = 135 мм;

l_О2B =135 мм;

l_O2C = 210 мм;

l_BC = 90 мм;

l_CD = 45мм;

X₁ = 150 мм; У₂=180мм; X₁ = 180 мм;

Частота вращения: n₁ = 1200 об/мин.

Удельная масса звеньев: q = 14 кг/м.

Сила сопротивления движению ведомого звена: F_сопр = 1,5n₁ = 1800Н.

Рисунок 1 - Кинематическая схема механизма