Обобщённая схема алгоритма интерполяции

в кодовых приращениях (для одного Tk).

Начало основное фоновое

время время

Tk t

1 (на фоновом процессе времени)

Подготовка данных Предварительные расчёты

управления прогр. констант и ввод их в

буферный редактор.

«0» Прерывание по таймеру с

2 Преры- периодом Tk для вызова

вание подпрограмм интерполяции.

3 «1»

Основной блок,

Вычисление осуществляет

приращения вычисления в основном

координат процессе времени.