Организация в однопроцессорном УЧПУ

а) Ограничение вычислительной мощности процессора (при большом числе управляемых осей).

б) Ограничение по нагрузочной способности системной магистрали.

в) Ограничение по возможностям привязки УЧПУ к объекту со сложной диктоавтоматикой в мульти – микропроцессорном УЧПУ.

Структуры ММП УЧПУ.

1. С обменом процессоров друг с другом через блоки общей памяти БОП.

Основной вычислитель

СМГ

Связь через карты

ввода - вывода

(параллельный обмен).

БОП

Локальная системная

магистраль

вычислитель КВУ

2. С обменом через адаптеры связи (вместо БОП – адаптеры связи), ЛС подключаются к магистралям и имеют две последовательности канала обмена и Þ могут строиться распределения ММП устройства ЧПУ. Ограничена пропускная способность последовательного канала обмена.

1. Регистры ввода – вывода (пассивные устройства).

2. Порт ввода – вывода (многорежимный буферный регистр с три стабильными ключами), а также собственную логическую схему обеспечивающую сборку и разборку сообщения. Недостаток – жёсткая логика функционирования.

3. Периферийные адаптеры – устройства связи внутренней программируемой системой управления.

(ПУ: кроме порта ввода – вывода также регистр состояния и регистр управления).

Через РС – сигнализация о готовности принять данные или о запросе на прерывание.

4. Контроллеры системного обмена (со структурой близкой к микро ЭВМ).

5. Программируемые контроллеры.

а) ПРК – программируемые регулируемые контроллеры (для регулируемых приводов).

б) ПЛК – программируемые логические контроллеры (для управления цикловой электроавтоматикой).