Динамический коэффициент регулирования в САР ТП астатических объектов (объектов без самовыравнивания)

Переходные процессы в САР объектов без самовыравнивания характеризуется максимальным отклонением регулируемой величины от заданного значения, как и в САР ТП с самовыравниванием. Однако в следствие того, что в объектах без самовыравнивания отсутствует так называемое потенциальное отклонение регулируемой величины, динамический коэффициент регулирования k_д.с. имеет иное значение. чем k_д.с. в САР ТП объектов с самовыравниванием.

В САР ТП объектов без самовыравнивания, динамическим коэффициентом регулирования является отношение максимального динамического отклонения А₁ регулируемой величины j от заданного значения j₀ в переходном режиме регулирования, вызванного каким-либо однократным скачкообразным воздействием m или l, к значению того же воздействия m или l, умноженного на отношение t/Т_а, т.е.

где t ‑ время запаздывания; Т_а ‑ время разгона астатического регулируемого объекта.

Коэффициент k_д.с. выражается потенциальным отклонением A_¥, а коэффициент k_д.а. ‑ через отношение t/Т_а.

Заметим, что хотя формулы для определения числовых значений динамических коэффициентов регулирования k_д.с. и k_д.а. различны, физический смысл обоих коэффициентов одинаков: они выражают относительные значения максимальных отклонений регулируемой величины j от задания j₀ и являются важнейшими показателями качества переход процессов регулирования.