Аналоги угловых и линейных скоростей звеньев по положениям ведущего звена

	0,004	0,118	0,186	0,198	0,160	0,086	-0,003	-0,086	-0,151	-0,196	-0,196	-0,121	0,004
	0,100	0,081	0,057	0,050	0,067	0,088	0,098	0,091	0,070	0,050	0,067	0,097	0,100
	-0,167	-0,118	-0,054	0,014	0,081	0,136	0,162	0,147	0,087	-0,006	-0,112	-0,173	-0,167
	0,050	0,035	0,016	0,004	0,024	0,041	0,049	0,044	0,027	0,002	0,034	0,052	0,05
	0,165	0,119	0,055	-0,014	-0,081	-0,136	-0,166	-0,147	-0,089	0,006	0,112	0,173	0,165
	0,034	0,027	0,014	0,003	0,019	0,030	0,033	0,031	0,024	0,002	0,028	0,036	0,034
	0,007	0,016	0,010		-0,012	-0,016	-0,006	0,012	0,020	0,002	-0,020	-0,014	0,007

В табл. 2.3 приведены численные значения аналогов линейных и угловых скоростей в соответствии с обозначениями рис. 2.35. Чтобы получить скорости, необходимо, согласно (2.35) учесть угловую скорость ведущего звена.