Значения координат звеньев для положений ведущего звена в новой и первоначальной системах декартовых координат

	X 1 C	Y 1 C	X 1 E	X 1 S 4	Y 1 X 4		XS 4	YS 4	XE
град	м	м	м	м	м	град	м	м	м
	0,600	–0,023	1,199	0,999	–0,038	182,19	–0,449	–0,482	–0,649
	0,592	–0,095	1,185	0,987	–0,159	189,13	–0,437	–0,468	–0,635
	0,591	–0,102	1,183	0,986	–0,170	189,76	–0,436	–0,466	–0,633
	0,600	–0,003	1,200	1,000	–0,004	180,24	–0,450	–0,499	–0,650
	0,592	0,098	1,184	0,987	0,164	170,58	–0,437	–0,533	–0,634
	0,60	–0,023	1,199	0,999	–0,038	182,19	–0,449	–0,492	–0,649

Воспользовавшись обратным преобразованием находим координаты, например, ползуна в первоначальной системе координат XOY:

(2.51)

Аналогично на основании (2.51) определяются координаты , . Эти координаты для каждого данного φ в совокупности образуют траекторию точки . В табл. 2.2 приведены так же значения углового положения шатуна , координаты центра тяжести шатуна и перемещения ползуна XE в системе координат XOY.