Угловые положения звеньев и декартовы координаты точек звеньев механизма

			XC	YC
град	град	рад	м	м	м	м	м	м
	–107,4	3,103	–0,050	–0,477	0,025	–0,239	0,250	–0,489
	–100,6	2,982	–0,042	–0,405	0,004	–0,159	0,254	–0,452
	–94,7	2,971	–0,041	–0,398	–0,021	–0,149	0,254	–0,449
	–84,3	3,137	–0,050	–0,497	–0,075	–0,249	0,250	–0,499
	–94,8	3,306	–0,042	–0,598	–0,021	–0,349	0,254	–0,549
	–107,4	3,103	–0,050	–0,477	–0,025	–0,239	0,254	–0,489

Механизмы шарнирных четырехзвенников используются как самостоятельно, так и в основе многих многозвенных механизмов.