Управляемость линейных систем

Управляемые системы и управляемость. Критерии управляемости линейных систем

Управление предполагает существование и взаимодействие, по крайней мере, двух объектов, один из которых является управляющим или субъектом управления, а другой – управляемым, или объектом управления.

Всякое управление можно представить как циклический процесс последовательного обращения к трем операторам – идентификации, принятия решений и исполнения (действия). таким образом, управление представляет собой процесс преобразования информации в действия. Этот процесс и называется процессом принятия решений.

Управление можно рассматривать и как функцию системы, ориентированную либо на сохранение совокупности ее свойств, утеря которых влечет за собой разрушение системы, в условиях изменяющейся среды, либо на выполнение некоторой программы, обеспечивающей устойчивость функционирования системы, достижение определенной цели.

Управляемость линейных систем.

Для линейных нестационарных систем для оценки управляемости систем используют часто матрицу

(1)

где , , i =2,...,n. (2)

Для линейной стационарной системы

, (3)

матрица (1) принимает вид

(4)

и называется матрицей управляемости.