Типовые звенья систем управления

Типовыми звеньями называются звенья, уравнения динамики которых не выше второго порядка.

1. Пропорциональное звено - звено, сигнал на выходе которого пропорционален сигналу на входе.

Математическое описание:

Передаточная функция:

; ; где

Частотные характеристики:

· Амплитудно-фазовая характеристика:

· Амплитудно-частотная характеристика:

; ;

· Фазовая частотная характеристика:

· Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика:

Переходная характеристика:

;