Частотные характеристики систем управления и связь между ними

Раздел 1. Теория автоматического управления

Частотные характеристики систем управления и связь между ними

Эта функция называется комплексным коэффициентом передачи системы. Она может быть получена из передаточной функции системы заменой комплексной переменной S на jω. Комплексный коэффициент передачи может быть представлен в двух видах:

где P(ω) и Q(ω) – вещественная и мнимая частотные характеристики системы;

W(ω) и Ψ(ω) – амплитудно-частотная и фазово-частотная характеристики системы.

Связь между этими частотными характеристиками определяется формулами:

Амплитудно-частотная характеристика системы является модулем комплексного коэффициента передачи , а фазовая частотная характеристика – его аргументом .