Угол давления [a] (или коэффициент к2)

Рассмотрим случай, когда угол давления ограничен сверху: a_max < [a]. Если заданы два критерия синтеза (H_MAX и [a]), то можно спроектировать механизм с двумя геометрическими параметрами, например, центральный кривошипно-ползунный (рис. 2). Центральный (в отличие от внецентренного) – такой кривошипно-ползунный механизм, у которого линия действия ползуна проходит через ось вращения кривошипа.

В механизме на рис. 2 при синтезе надо определить два параметра: длину кривошипа r и длину шатуна l. Следовательно, надо составить два независимых уравнения, связывающих между собой эти параметры и выбранные критерии синтеза.

Выразим ход рабочего звена (ползуна) H_MAX через длину кривошипа r, руководствуясь следующими соображениями. Наибольшее значение П_max функция положения имеет в положении q = 0, наименьшее П_min - при q = p. Очевидно, что разность между ними будет определяться длиной кривошипа: H_MAX = 2r. Отсюда:

r = H_MAX /2 (3)

Второе уравнение получим из соотношения:

rsinq = lsina,

отсюда

. (4)

Поскольку , то или . Тогда:

(5)

Таким образом, задаваясь значениями H_MAX и [ a ], можно найти r и l.