Ход рабочего звена (HMAX)

Ход рабочего звена – расстояние между двумя его крайними положениями:

H_MAX = П_мах – П_мин, (1)

где П_мах и П_мин - соответственно наибольшее и наименьшее значение функции положения рабочего звена. В некоторых самых простых случаях одного этого критерия достаточно для того, чтобы полностью определить размеры механизма. Например, в синусном механизме (рис. 1) нужно определить только один размер – длину кривошипа l₁, которую легко выразить через H_MAX:

, (2)