Чистое запаздывание. Передаточная функция звена чистого запаздывания. Графики его переходной функции и частотных характеристик

Звеном чистого запаздывания называется звено, в котором изменения выходной координаты полностью повторяют изменения входной координаты , но смещены относительно ее во времени, т.е. происходят с некоторым запаздыванием (рис. 1, а).

Реально такое звено не существует. Путем искусственного введения в цепочку САР звеньев запаздывания удается приблизить их математическое описание к реальным процессам, например, двигателя, можно учесть тепловое и химическое запаздывание между процессом ввода топлива и сгоранием, дискретность топливоподачи, наличие люфтов и зазоров в передаче сигнала от регулятора к топливной аппаратуре и т.п. Зависимость между входной и выходной координатами записывается следующим уравнением: , где - временное запаздывание.

Передаточная функция имеет вид .

Амплитудная фазовая частотная характеристика имеет вид .

Переходный процесс звена чистого запаздывания и его характеристики приведены на рис. 1.