Самокалибровка

Самокалибровка это метод калибровки камер, позволяющий определить параметры камеры в процессе фототриангуляции, выполняемой по реальным снимкам объекта.

В главе 5 мы рассмотрели фототриангуляцию по способу связок, которая основана на уравнениях коллинеарности. Фототриангуляция с самокалибровкой выполняется таким же образом, единственное отличие заключается в том, что к уравнениям коллинеарности добавляются параметры d_x и d_y, характеризующие систематические ошибки снимков, т.е. (8.3) или (8.4).

Некоторые авторы вместо формул дисторсии объектива (8.1), (8.2) для d_x и d_y используют полиномы различных степеней, считая, что полиномы описывают суммарную систематическую ошибку снимков, складывающуюся из дисторсии объектива, рефракции, деформации фотоматериала и т.д.

До сих пор нет четкого мнения какой метод лучше, так как в каждом конкретном случае фототриангуляции наилучший вариант будет свой. Поэтому многие программы фототриангуляции с самокалибровкой имеют возможность выбирать дополнительные параметры в автоматическом или интерактивном режиме, на основе анализа корреляции между параметрами и элементами внутреннего и внешнего ориентирования снимков.

В любом случае при выполнении фототриангуляции с самокалибровкой рекомендуется на каждом снимке измерять не менее 30 точек распределенных по всей площади снимка.