Определение угловых элементов внешнего ориентирования снимков по контрольным направлениям

Рис. 5.14

Предположим, что из точки S был получен снимок P, на котором точка объекта M изобразилась в точке m.

Во время съемки были измерены горизонтальный j и вертикальный n углы.

Координаты точки M можно вычислить следующим образом, как это следует из рис.5.14.

(5.28)

Где D - расстояние SM.

Подставляя (5.28) в уравнения коллинеарности (5.16) получим:

(5.29)

Эти уравнения называются уравнения коллинеарности в полярных координатах. В качестве неизвестных здесь выступают только угловые элементы внешнего ориентирования снимка w, a, k.

Для нахождения неизвестных переходим от нелинейных уравнений (5.29) к линейным уравнениям поправок:

(5.30)

Для решения задачи необходимо иметь как минимум два контрольных направления. Если имеется более трех контрольных направлений, то задача решается по способу наименьших квадратов, методом последовательных приближений.