Основные случаи стереофотограмметрической съемки

В зависимости от значений угловых элементов внешнего ориентирования снимков w, a, k различают различные случаи наземной съемки:

1. Общий случай съемки.

Углы наклона снимков могут принимать произвольные значения (от 0^o до 360^o). На рис. 5.7 показан пример возможной съемки для получения модели пространственного объекта.

Рис. 5.7

2. Нормальный случай съемки.

В этом случае оптические оси камер параллельны между собой и перпендикулярны базису фотографирования (рис.5.8 или рис.5.9). При этом угловые элементы внешнего ориентирования снимков имеют следующие значения:

a₁ » a₂ » 0^o

w₁» w₂» 90^o

k₁» k₁ » 0^o

Рис. 5.8

Рис. 5.9

3. Равноотклоненный случай съемки.

Оптические оси камер параллельны между собой и отклонены от перпендикуляра к базису на некоторый угол (рис.5.10). Угловые элементы внешнего ориентирования снимков имеют следующие значения:

a₁ » a₂ » a

w₁» w₂» 90^o

k₁» k₁ » 0^o

Рис. 5.10

Этот случай съемки используется для увеличения площади съемки с одного базиса фотографирования. Как правило с одного базиса получают три стереопары.

4. Равнонаклонный случай съемки.

Оптические оси камер параллельны между собой и наклонены относительно горизонтальной плоскости на некоторый угол w (рис.5.11). Угловые элементы внешнего ориентирования снимков имеют следующие значения:

a₁ » a₂ » 0^o

w₁» w₂» w

k₁» k₁ » 0^o

Этот случай съемки применяется когда надо снять высокий объект (например, многоэтажное здание).

Рис. 5.11

5. Конвергентный случай съемки.

Оптические оси камер не параллельны между собой, а повернуты одна относительно другой на некоторый угол g, который называется углом конвергентности (рис.5.12). Это позволяет повысить точность определения координат точек объекта за счет увеличения базиса фотографирования и угла засечки. Если угол конвергенции g превышает 16^o, то теряется стереоскопическое восприятие снимков. В этом случае возможны только монокулярные измерения. Поэтому данный случай съемки, как правило, применяется для получения координат маркированных на объекте точек.

Рис. 5.12