На рис. 8 приведена классификация съемочных камер применяемых в наземной фотограмметрии
Рис..8
Все метрические фотокамеры состоят из корпуса и объектива. Корпус, как правило, изготавливается из специальных сплавов, который не изменяет своих размеров под действием изменений температуры, давления и влажности. Объектив рассчитывается таким образом, чтобы его дисторсия была минимальной. В плоскости прикладной рамки рамка имеются координатные метки, которые впечатываются в каждый снимок. Кроме того, на снимок впечатываются фокусное расстояние и номер снимка.
В таблице.1 приведены основные характеристики метрических одиночных фотокамер.
Таблица.1
| Изготови-тель
| Модель
| Формат
(см)
| Фокусное расстояние
(mm)
| Глубина резкости
(m)
| Фотографический материал
|
| Galileo
| Verostat
| 9x12
|
|
| пластики, пленка
|
| Galileo
| TTG-1b
| 10x15
|
| 10... ¥
| пластики
|
| Hasselblad
| MK70
| 6X6
|
| 0,9... ¥
| пленка
|
| Jena
| Photheo
| 13X18
|
| 25…¥
| пластики
|
| Jena
| UMK
| 13X18
|
| 8... ¥
| пластики, пленка
|
| Jena
| UMK
| 13X18
|
| 1,4... ¥
| пластики, пленка
|
| Jena
| UMK
| 13X18
|
| 5.8... ¥
| пластики, пленка
|
| Jena
| UMK
| 13X18
|
| 50... ¥
| пластики, пленка
|
| Kelsh
| K-470
| 10,5x12,7
|
| 2,0... ¥
| пластики, пленка
|
| Sokkisha
| MK-165
| 12X16,5
|
| 10... ¥
| пластики
|
| Wild
| P-32
| 6,5x9
|
| 0,6... ¥
| пластики, пленка
|
| Wild
| P-31
| 10,2X12,7
|
| 6,6... ¥
| пластики, пленка
|
| Zeiss
| TMK-6
| 9X12
|
| 5,0... ¥
| пластики
|
| Zeiss
| TMK-12
| 9X12
|
| 20... ¥
| пластики
|
| Rolleimetric
| LFC
| 23x23
|
|
| пленка
|
| Rolleimetric
| Rolleiflex 3003
| 6x6
| 15-135
|
| пленка
|
| Rolleimetric
| Rolleiflex 6006
| 6x6
| 40-350
|
| пленка
|
| Rolleimetric
| Rollei 35
| 3.5x2.4
|
|
| пленка
|
Рис. 9. UMK Carl Zeiss (Jena) Рис.10. Rolleimetric
Стереофотограмметрические камеры состоят из двух камер закрепленных на жестком базисе, длина которого не меняется. Съемка выполняется синхронно двумя камерами. Оптические оси камер параллельны между собой и перпендикулярны базису. В таблице.2 приведены основные характеристики некоторых стереофотограмметрических камер.
Таблица.2
| Изготови-тель
| Модель
| Формат
(см)
| Фокусное расстояние
(mm)
| Базис
(сm)
| Глубина резкости
(m)
| Фотографический материал
|
| Sokkisha
| V-3
| 12X16,5
|
| 25-50
| 0,5... 5
| пластинки
|
| Wild
| C-40
| 6,5X9
|
|
| 1,5... 7
| пластинки
|
| Wild
| C-120
| 6,5X9
|
|
| 2,7... ¥
| пластинки
|
| Zeiss
| SMK-40
| 9X12
|
|
| 2,5... 10
| пластинки
|
| Zeiss
| SMK-120
| 9X12
|
|
| 5,0... ¥
| пластинки
|
| Galileo
| Veroplast
| 13x18
|
|
| 1,6... ¥
| пластинки
|
| Galileo
| Veroplast
| 9x12
|
|
| 2,0... ¥
| пластинки,пленка
|
| Galileo
| Technoster
| 6,5x9
|
| 16-70
| 0,5... 6
| пленка
|
| Jena
| SMK-5,5/0808
| 8X8
|
|
| 1,5... 10
| пластинки
|
| Jena
| IMK-10/1318
| 13X18
|
| 35-160
| 1,4... ¥
| пластинки,пленка
|
| Kelsh
| K-460
| 10,5X12,7
|
| 23,7-92,0
| 0,36... ¥
| пластинки,пленка
|
| Nikon
| TS-20
| 6,5X9
|
|
| 0,9... 5
| пластинки,пленка
|
| Nikon
| TS-40
| 9X12
|
|
| 2,5... 10
| пластинки
|
| Nikon
| TS-120
| 9X12
|
|
| 5... 50
| пластинки
|
| Sokkisha
| B-45
| 12X16,5
|
|
| 1... 5
| пластинки
|
| Sokkisha
| SKB-40
| 6,5x9
|
|
| 2.5... 10
| пластинки
|
Рис.11. UMK с базисом 840 mm. Рис. 12. SMK с базисом120 mm
Основные характеристики метрических цифровых камер показаны в таблице.3, а неметрических – в таблице.4
Таблица.3
| Изготови-тель
| Модель
| Разрешение
(pixel)
| Размер пикселя
(mm)
| Размер матрицы
(mm)
| Фотометри-ческое разрешение
(bits)
| Фокусное расстояние
(mm)
|
| Rollei
| Rollei db44 metric
| 4080x4076
|
| 36.9x36.9
|
| 40¸350
|
| Rollei
| Rollei db45 metric
| 4080x5440
|
| 36.9x48.7
|
| 40¸350
|
| Rollei
| Q16
| 4096x4096
|
| 60x60
|
| 40¸350
|
| Rollei
| RSC
| 4500x4500
|
| 50x50
|
|
|
| Rollei
| d7 metric
| 2552x1920
|
| 16x13
|
| 7.3
|
| Kodak
| Megaplus
| 2029x2044
|
|
| 8,10
|
|
Рис.13 Камеры Rollei db44 y db45 metric
Рис.14 Камера Rollei RSC Рис. 15 Камера Rollei d7 metric
Таблица.4
| Изготови-тель
| Модель
| Разрешение
(pixel)
| Размер пикселя
(mm)
| Размер матрицы
(mm)
| Фотометри-ческое разрешение
(bits)
| Фокусное расстояние
(mm)
| |
| KODAK
| ProBack645
| 4080x4080
|
| 36.7x36.7
|
|
|
| KODAK
| ProBackPlus
| 4080x4080
|
| 36.7x36.7
|
|
|
| KODAK
| DCS Pro14
| 4536x3024
|
| 36x24
|
|
|
| KODAK
| DCS 760
| 3032x2008
|
| 30x20
|
|
|
| KODAK
| DCS 660
| 3040x2008
|
| 30x20
|
| 18¸50
|
Рис.16 Цифровая приставка Kodak ProBack Plus для фотокамер
Рис.17 Цифровая приставка Kodak ProBack 645 для фотокамер MAMIYA AF, AFD и CONTAX 645
В таблице 5 представлены основные характеристики некоторых цифровых не метрических камер, основанных на применении линеек ПЗС. В этих камерах в плоскости прикладной рамки перемещается линейка ПЗС, за счет этого получается изображение (сканерное), состоящее из множества строк, каждая из которых получена в свой момент времени. Время сканирования (получение одного изображения) равно примерно 2 минуты. Естественно, такие камеры можно применять только для съемки статических объектов (не меняющих свое положение в пространстве во времени).
Таблица.5
| Изготовитель
| Модель
| Разрешение
(pixel)
| Размер пикселя
(mm)
| Площадь сканирования
(mm)
| Фотометри-ческое разрешение
(bits)
|
| Better Light
| Super6K-2
| 9000x12000
|
| 72x96
|
|
| Better Light
| Super8K-2
| 12000x15990
|
| 72x96
|
|
| Better Light
| Super10K-2
| 14836x20072
|
| 72x96
|
|
| Panoscan
| MARK II (MK2)
| 6000x65000
|
|
|
|
| EYESCAN
| M3metric
|
|
|
|
|
| | | | | | |
| | |
Super10 K-2
| |
| | | 
Super 8 K-2
| |
| | 
Super 6 K-2
| |
| |
| |
Рис.18. Цифровые сканерные приставки фирмы Better Light для фотокамер
Рис.19. Цифровая сканерная приставка Super10 K-2 фирмы Better Light с фотокамерой
Среди камер, основанных на применении линеек ПЗС существуют и панорамные камеры. На рис. 20 в качестве примера показана панорамна камера EYESCAN M3 фирмы Kamara & System Technik. Эта камера позволяет получать изображения с углом поля зрения, составляющим 360о. Линейка ПЗС имеет 10000 пикселей
Рис. 20 Панорамная камера EYESCAN M3
Другая группа камер, которая также находит свое применение в фотограмметрии это видеокамеры. В основном они применяются в специализированных фотограмметрических системах для изучения мелких объектов в медицине, робототехнике и т.д. Эти камеры работают в аналоговом телевизионном формате. Для получения цифровых изображений применяются аналого-цифровые преобразователи (захватчики изображений) в виде специальной платы, устанавливаемой в компьютер.
Рис.21 Различные видеокамеры с захватчиком изображений
Современные видеокамеры являются цифровыми, не требующими аналого-цифровых преобразователей. На рис. 22 в качестве примера приведена видеокамера E-PLA741. Скорость съемки такой камерой составляет 27 кадров в секунду с разрешением 1280x1024 пикселей; 33 кадра в секунду с разрешением 1000x1000 пикселей и 8000 кадров в секунду с разрешением 4096 пикселей.
Рис.22 Цифровая видекамера
