Трение скольжения

Трение друг о друга двух соприкасающихся НМС представляет собой сложное физическое явление. Трение скольжения возникает в касательной плоскости поверхностей соприкосновения НМС при движении или стремлении двигать поступательно одну НМС по поверхности другой.

Рис. 59

Пусть на НМС действует система заданных сил и НМС находится в равновесии, соприкасаясь с поверхностью другой НМС, являющейся связью для рассматриваемой НМС (рис. 59). Если поверхности соприкасающихся НМС абсолютно гладкие, то реакция поверхности связи направлена по нормали к общей касательной плоскости в точке соприкосновения, и направление реакции в этом случае не зависит от действующих на НМС заданных сил. От заданных сил зависит только величина силы реакции. В действительности абсолютно гладких поверхностей не существует. Все поверхности НМС в той или иной степени шероховаты. В связи с этим и сила реакции шероховатой поверхности при равновесии НМС зависит от заданных сил не только по модулю, но и по направлению. Разложив силу реакции на составляющие по нормали и касательной плоскости в точке соприкосновения, получим – нормальную реакцию поверхности и – силу трения скольжения (рис. 59).

Рассматривая сухое трение без смазки, различают трение скольжения при покое или равновесии НМС и трение скольжения при движении одной НМС по поверхности другой.