Расчет режима работы гидропривода транспортера

Две бесконечные цепи транспортера приводятся в действие гидромоторами типа 3102.112 через планетарные редукторы. Технические характеристики гидромотора следующие:

Объем рабочей камеры,
Номинальная частота вращения вала, об/мин
Номинальный расход жидкости, л/мин
Номинальный перепад давления для гидромотора, МПа
Максимальное давление на входе в гидромотор, МПа
Крутящий момент гидромотора, Н: номинальный.......... страгивания
Номинальная мощность насоса, кВт	58,4
Коэффициент подачи для насоса в номинальном режиме, %, не ме­нее
Гидромеханический КПД для гидромотора в номинальном режиме, %, не менее
КПД в номинальном режиме, %, не менее: насоса гидромотора
Масса без рабочей жидкости, кг, не более

Усилие, развиваемое транспортером, при работе двух гидромоторов при их номинальном давлении

P = 2 М _кр.ном/ R,

где М _кр.ном – крутящий момент на валу каждой из ведущих звездочек транспортера; R – радиус звездочки (R = 114 мм).

Момент

М _кр.ном = М _г.м.ном i,

где М _г.м.ном – крутящий момент, развиваемый гидромотором, при номинальном давлении, i – передаточное число редуктора, установленного между гидромотором и звездочкой (i = 24).

При работе гидромотора с перепадом давления, отличающимся от номинального значения, крутящий момент, развиваемый гидромотором,

М _г.м = М _г.м.ном Р _г/ Р _ном,

где Р _ном – давление, соответствующее номинальному крутящему моменту на валу гидромотора; Р _г – рабочее давление в гидроприводе.

Аналогичные зависимости имеют место и для страгивающего момента. Окончательно усилие, развиваемое транспортером при постоянном движении (при номинальном режиме работы гидромотора),

P = 2 М _г.м.ном i / R = 2×342×24/0,114 = 144 кН.

Усилие, действующее на гибкую трубу при страгивании,

P = 2 М _г.м.стр i / R = 2×258×24/0,114 = 108,63 кН.