Кинематический расчет

Транспортер колонны гибких труб (инжектор)

Цель расчетов, приведенных в данном разделе, заключается в определении взаимосвязи скорости перемещения колонны гибких труб и подачи рабочей жидкости гидропривода к гидромоторам транспортера.

Два гидромотора, приводящие в действие цепи транспортера, получают рабочую жидкость от насоса того же типа, что и каждый гидромотор.

Подача насоса

Q _ф = q _к n _ф K ₀/1000,

где q _к – объем рабочей камеры насоса (q _к = 112 см³); n _ф – фактическая частота вращения вала гидромотора; коэффициента подачи насоса K ₀ = 0,95.

При n _ф = 1500 об/мин Q _ф = 112×1500×0,95/1000 = 159,6 л/мин.

Угловая скорость вращения вала гидромотора

w_г = [(Q _ф/2)p K _ом1000]/30 q _к,

где K _ом – объемный КПД гидромотора (K _ом = 0,95).

Соответственно угловая скорость вращения звездочки инжекторного механизма

w_г = [(Q _ф/2)p K _ом1000]/30 iq _к,

где i – передаточное отношение редуктора транспортера.

Скорость подъема непрерывной трубы

v = w_г R,

где R – радиус звездочки, которая приводит в действие цепь инжекторного механизма (R = 114 мм).

В результате

v = [ R (Q _ф/2)p K _ом1000]/30 iq _к.

Скорость перемещения трубы при номинальной частоте вращения вала приводного двигателя

v = [0,114(159,6/2)×3,14×0,95×1000]/30×24×112 = 0,336 м/с.

При работе приводного двигателя с максимальной час­тотой вращения n _ф = 1800 об/мин, подача насосов Q _ф = = 191 л/мин и соответственно скорость перемещения трубы v = 0,4 м/с.