Определение положений механизма

Кинематическое исследование шарнирного

Шестизвенного механизма с качающей кулисой

Графическим методом

Определение положений механизма

Задаем масштабный коэффициент для построения планов положений механизма:

где ОА – масштабная длина звена 1.

Масштабные значения длин других звеньев и координат для определения положений стоек получаем, поделив действительную величину на масштабный коэффициент . Полученные значения сведем в табл. 2.1.

Таблица 2.1

Параметры	АВ = ВЕ	ВС = FO = b	FD	a
Масштабная величина, мм

Изображаем положения стоек, а именно точек O, E, F, по заданным координатам, затем проводим окружность радиусом ОА, делим ее на 12 частей с интервалом , каждой точке присваиваем номер, который будет относиться ко всему плану положений (рис. 2.21). Положения точек В и С определяем методом геометрических мест (методом засечек).