Выделение навигационной информации на борту ВС

Для выделения навигационной информации бортовое оборудование системы VOR должно решать задачи первичной и вторичной обработки принимаемых сигналов. Первичная обработка включает в себя:

• прием сигналов;

• усиление и частотную селекцию сигналов;

• детектирование сигналов.

Вторичная обработка предполагает:

• выделение сигнала опознавания;

• выделение сигнала переменной фазы;

• выделение сигнала постоянной фазы;

• измерение азимута ВС;

• формирование сигнала отклонения от заданного радиала;

• формирование сигналов индикации полета "На" и "От" маяка;

• формирование сигнала работоспособности системы VOR.

Прием сигналов наземного радиомаяка осуществляется антенной, имеющей в горизонтальной плоскости ненаправленную ДН.

Усиление и частотная селекция сигналов производится приемником, который строится по схеме супергетеродинного приемника с двойным преобразованием частоты. Задача детектирования сигнала решается с помощью AM детектора, включенного на выходе приемника.

Выделение сигнала опознавания производится с помощью полосового фильтра Е1, который пропускает сигналы в полосе частот 300 - 3000 Гц. После усиления сигнал опознавания через самолетное переговорное устройство (СПУ) поступает на телефоны экипажа.

Фильтр нижних частот Е2 выделяет сигнал переменной фазы, который после усиления используется для дальнейшей обработки.

Для выделения сигнала постоянной фазы сигнал с выхода AM детектора подается на полосовой фильтр ЕЗ, настроенный на частоту 9960 Гц. С выхода фильтра сигнал после усиления и амплитудного ограничения поступает на частотный детектор, на выходе которого выделяется сигнал постоянной фазы.

Измерение азимута производится в измерителе фаз Е4, на вход которого поступает сигнал постоянной и переменной фазы. Измеритель фазы обеспечивает измерение разности между этими сигналами в диапазоне от 0 до 360°, строится обычно по схеме следящего измерителя.

Формирование сигнала отклонения от заданного радиала производится с помощью фазового детектора Е5. На один вход фазового детектора поступает сигнал переменной фазы, на другой- сигнал постоянной фазы, сдвинутый по фазе на величину заданного магнитного курса. Сдвиг по фазе обеспечивается с помощью селектора курса, который функционально представляет собой фазовращатель. Благодаря дополнительному фазовому сдвигу сигнала переменной фазы на 90° выходное напряжение фазового детектора пропорционально sin(ЗМПУ-А), где ЗМПУ - заданный магнитный путевой угол относительно меридиана маяка.