Виды последовательного корректирования

Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается опережающая коррекция САР, являются звенья с передаточными функциями вида:

(I)

ЛЧХ такого звена можно изобразить т.о.:

Из ЛЧХ видно, что можно выделить три основных зоны:

низкочастотная

среднечастотная

высокочастотная

Очевидно, что наибольший эффект от введения такого корректирующего звена может быть получен в том случае, если частота среза нескорректированной системы находится в среднечастотной зоне влияния этого устройства, когда при этом для того, чтобы обеспечить наибольшие значения опережающей фазы, когда коэффициент k следует выбирать из условий

2. Запаздывающая коррекция.

Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается запаздывающая коррекция САР, являются звенья с перед. функцией вида:

(2)

при k<1

ЛЧХ таких звеньев мажет быть представлена следующим образом.:

Видно, что в ЛЧХ можно выделить три зоны:

1.

2.

Очевидно, что наибольший эффект от введения такого звена может быть достигнут в том случае, если частота среза нескорректированной системы будет находится в высокочастотной зоне влияния этого устройства, т.е.

3. Комбинированная последовательная коррекция.