Интегрирующее звено. Идеальным интегрирующим звеном называется звено, выходная величина которого пропорциональна интегралу входной величины

Идеальным интегрирующим звеном называется звено, выходная величина которого пропорциональна интегралу входной величины.

; ,

	; ; . ,
	То есть в логарифмическом масштабе ЛАЧХ – прямая линия. ЛАЧХ интегрирующего звена представляет собой прямую проходящую с наклоном и пересекающую ось абсцисс при частоте, равной обратной величине постоянной времени звена. ЛФЧХ представляет собой прямую, параллельную оси абсцисс и отстоящую от неё на .

Дифференцирующее звено

Идеальным дифференцирующим звеном называется звено, выходная величина которого пропорциональна скорости изменения входной величины.

; ;

.

	; ; ; .

Реальные динамические звенья представляют собой соединения из элементарных звеньев.

Инерционное (апериодическое) звено 1 – го порядка

Инерционным (апериодическим) звеном 1 – го порядка называется такое звено, связь между выходом и входом определяется линейным заданным уравнением 1 – го порядка вида:

, где Т – постоянная времени инерционного звена. (1)

При ступенчатом изменении входного сигнала и при нулевыхых условиях решение уравнения (1) может быть представлено в виде:

В операторной форме

;

.

Реальное дифференцирующее звено 1 – го порядка

Это звено, у которого связь между выходной и входной величиной определяется уравнением вида: ,

где Т – постоянная времени звена

k -эффициент усиления звена

Рассмотрим переходный процесс в таком звене при и

При этих условиях решение может быть записано в виде

, то есть при ступенчатом изменении входного сигнала выходная величина изменяется по экспоненциальной кривой.

В операционной форме ;

,

Реальное форсирующее звено 1 – го порядка

Это звено, у которого связь между выходом и входом выражается уравнением вида:

при и

Решение может быть представлено в виде

при

В операторной форме:

; ,

3.Передаточные функции и ЧХ при различных соединениях звеньев.