Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Идеальным интегрирующим звеном называется звено, выходная величина которого пропорциональна интегралу входной величины.
; ,
; ; . , | |||
То есть в логарифмическом масштабе ЛАЧХ – прямая линия. ЛАЧХ интегрирующего звена представляет собой прямую проходящую с наклоном и пересекающую ось абсцисс при частоте, равной обратной величине постоянной времени звена. ЛФЧХ представляет собой прямую, параллельную оси абсцисс и отстоящую от неё на . | |||
Дифференцирующее звено
Идеальным дифференцирующим звеном называется звено, выходная величина которого пропорциональна скорости изменения входной величины.
; ;
.
; ; ; . | ||
Реальные динамические звенья представляют собой соединения из элементарных звеньев.
Инерционное (апериодическое) звено 1 – го порядка
Инерционным (апериодическим) звеном 1 – го порядка называется такое звено, связь между выходом и входом определяется линейным заданным уравнением 1 – го порядка вида:
, где Т – постоянная времени инерционного звена. (1)
При ступенчатом изменении входного сигнала и при нулевыхых условиях решение уравнения (1) может быть представлено в виде:
В операторной форме
;
.
Реальное дифференцирующее звено 1 – го порядка
Это звено, у которого связь между выходной и входной величиной определяется уравнением вида: ,
где Т – постоянная времени звена
k -эффициент усиления звена
Рассмотрим переходный процесс в таком звене при и
При этих условиях решение может быть записано в виде
, то есть при ступенчатом изменении входного сигнала выходная величина изменяется по экспоненциальной кривой.
В операционной форме ;
,
Реальное форсирующее звено 1 – го порядка
Это звено, у которого связь между выходом и входом выражается уравнением вида:
при и
Решение может быть представлено в виде
при
В операторной форме:
; ,
3.Передаточные функции и ЧХ при различных соединениях звеньев.
Дата публикования: 2015-02-03; Прочитано: 396 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!